一种装配式混凝土构件精准定位安装的方法及装置

本发明公开了一种装配式混凝土构件精准定位安装方法及装置。该方法包括：在构件吊装就位路径上部署多源异构数据采集阵列，同步获取实时图像序列、惯性运动参数及RFID射频信号强度值；位姿解算处理终端基于上述数据分别构建三维点云模型、建立六自由度运动状态向量并反演初始空间位置约束，将三者输入预先构建的多源数据融合位姿反演模型，输出构件当前时刻的精确六自由度位姿估计值；根据该估计值与设计目标位姿的偏差量生成动态补偿控制指令，驱动与构件连接的伺服调整执行机构进行闭环位姿修正，直至偏差收敛至预设阈值范围内。本发明解决了现有技术中的装配式混凝土构件定位安装存在定位精准性较差、安装效率较低的技术问题。