一种人机协同建造任务动态分配方法及系统

本发明提供一种人机协同建造任务动态分配方法及系统，涉及建筑工程信息化的技术领域，方法包括：对获取的项目BIM模型中的构件、工序和作业区进行解析，建立数字孪生场景；对施工装备的采集数据进行同步处理和融合处理，得到施工装备的位姿数据，并依据位姿数据更新数字孪生场景中的现场地图；基于现场地图，将待执行的建造任务拆分为多个任务单元，任务单元与构件、工序和作业区关联；根据现场状态、位姿数据和任务单元确定执行对象，并生成任务分配结果；将任务分配结果下发至执行对象。本发明能够提高人机协同建造过程中施工任务的连续执行效率。