一种面向矿山注浆作业的多智能体任务调度与协同管控平台

本申请涉及煤矿井下施工技术领域，具体涉及一种面向矿山注浆作业的多智能体任务调度与协同管控平台，该平台包括工业机柜、数据采集子系统、执行驱动子系统、三维可视化监控模块及独立的安全监控子系统。工业机柜包括数据交互模块与计算模块，计算模块内置数据预处理模块和多智能体协同框架，该框架包含压力、流量、浆液配比及综合调度四个专业智能体。本发明通过构建该多智能体任务调度与协同管控平台，实现了注浆过程的多参数协同优化控制与自适应调节，可有效降低注浆压力波动、提高注浆体积填充率，同时独立的安全监控子系统显著提升了注浆作业的安全性。