一种接装纸视觉纠偏系统及方法

本发明公开一种接装纸视觉纠偏系统及方法，所述系统包括主轴编码器、视觉采集组件、控制器及纠偏执行机构。视觉采集组件按同步脉冲在同一生产周期内获取N帧图像；控制器依据脉冲相位进行配准融合，提取普通接装纸中心线，或提取多条窄带接装纸的边缘、相邻间距及相对于滤棒基准标记的整体相位，形成物理误差向量；控制器根据测量噪声设置死区和分级阈值，结合连续同向偏差及稳定等待条件，向供给伺服机构、分切伺服机构或导流板调节机构输出互斥且限幅的纠偏量。本发明将视觉结果直接用于输送、分切和导流机构的闭环控制，可抑制高速振动、噪声和复合偏差引起的误调及振荡，提高透明窗口尺寸与接装纸相位的一致性。