基于多目机器视觉的高精度三维测量方法、系统及介质

本发明公开了基于多目机器视觉的高精度三维测量方法、系统及介质，具体涉及多目视觉三维光学测量技术领域，用于解决全局式运动恢复结构方法在相机网络存在弱连接或低视差时重建点云出现尺度不一致的问题；通过筛选平移方向一致的相机对构建相机视图图，识别连接不同相机群组且无替代路径的尺度传递瓶颈边，在闭合环内定位冲突注入边并共同标记为脆性边，利用非脆性边的尺度基准调整脆性边的相对平移向量模长后，将平移约束与相对旋转输入全局平移求解以获得全局位置并生成一致尺度三维点云。