精子运动轨迹分析的控制方法、设备和存储介质

本申请公开了一种精子运动轨迹分析的控制方法、设备和存储介质，涉及生物医学检测技术领域，所述方法包括：基于显微扫描视频和像素物理标定参数，按照精子运动追踪检测处理，得到运动轨迹数据集；通过各轨迹的高频抖动能量与整体运动能量的比值，结合轨迹异常特征确定目标轨迹；根据噪声敏感程度匹配平滑约束强度，构建得到目标轨迹的双路径重建结果；基于双路径重建结果，按照鲁棒端点估计策略计算精子运动学参数，并结合轨迹可信度对精子运动学参数加权计算，得到运动学分析结果。本申请通过轨迹异常筛选、自适应双路径重建与鲁棒加权运动学计算，解决了精子运动轨迹分析效果不佳的技术问题，提升了轨迹保真度与参数计算的准确性和鲁棒性。