一种基于动态骨架网格的细胞追踪方法与系统

本发明公开一种基于动态骨架网格的细胞追踪方法与系统，属于生物医学图像处理技术领域；方法包括：对细胞显微图像序列进行预处理，提取细胞质心坐标，并构建初始动态骨架网格，基于稠密光流法进行帧间运动估计以获取像素级位移场，并更新各个网格节点的坐标；根据散射插值构建当前帧网格节点到参考帧中的参考网格节点的坐标映射函数，并将当前帧图像的空间坐标统一映射至参考帧对应的参考坐标系；之后在网格单元内，基于像素特征进行细胞状态检测，并建立细胞谱系以完成细胞追踪。本发明解决了低时间分辨率、高密度聚集、大位移及高形变场景下的匹配失稳、轨迹断裂与分裂漏检问题，显著提高了细胞轨迹完整性与谱系重建精度。