一种基于视觉的河水流速测量方法及系统

本发明涉及一种基于视觉的河水流速测量方法及系统，属于计算机视觉技术领域，方法包括：采用张氏标定法求解并存储相机内参矩阵、畸变系数及外参转换参数；采集河流现场视频并关联录入拍摄俯仰角与拍摄高度参数；对视频帧执行灰度化与去噪预处理后，通过参数优化的Farneback密集光流算法提取全图像素级运动位移；依托三级相机投影几何转换模型，将像素位移精准映射为地面真实物理位移，结合视频帧率计算全域原始流速场；经系统误差校正、环境偏移补偿、异常值滤波与无效区域补全的多级后处理，最终输出全域平均流速与可视化流速分布测绘结果。本发明可在无需水下设备的前提下实现全域高精度流速测量，操作便捷、成本可控。