植株三维点云配准拼接方法及系统

本申请涉及农业信息化技术领域，提供一种植株三维点云配准拼接方法及系统。该方法包括：获取植株的全局图像，并基于全局图像生成整株参考点云；获取植株的分段点云，分段点云包括顶部点云和基部点云；以整株参考点云为空间基准，对基部点云进行配准；以整株参考点云为空间基准并结合植物形态学约束规则，对顶部点云进行配准；将配准后的基部点云与顶部点云进行融合，得到植株三维点云模型。本申请提供的植株三维点云配准拼接方法及系统通过引入整株参考点云和植物形态学约束规则，有效解决了无重叠条件下分段点云难以配准的问题，提高了植株三维重建的准确性。