一种虚实场景差异识别方法、系统及设备

本发明公开了一种虚实场景差异识别方法、系统及设备，涉及数字孪生与三维点云处理技术领域，将实景点云与数字孪生模型对齐并划分为相同的空间单元，筛选数字孪生模型中存在但其所占空间单元内不存在实景点云的数字物体；从点云采集位置向筛选出的各数字物体所占的空间单元作连线，检查连线在到达对应空间单元前是否经过含有实景点云的空间单元；依据经过与未经过含有实景点云的空间单元的连线数量关系，以及对应空间单元在数字物体前方的连续相邻情况，确定被遮挡的数字物体；改变点云采集位置并重新作连线，当新的连线不经过含有实景点云的空间单元且该数字物体所占空间单元内仍不存在实景点云时，将其修改为缺失的数字物体。