基于四LED阵列与转台的相机-平行光管空间位姿对准方法

本发明涉及相机‑平行光管空间位姿对准方法，具体涉及一种基于四LED阵列与转台的相机‑平行光管空间位姿对准方法，解决了现有技术中对准缺乏量化、缺少高精度全姿态对准的问题。方法具体包括：步骤1、在平行光管的出光口处设置正方形的四LED阵列，将相机通过六自由度调整台设置在转台上；步骤2、控制转台旋转并采集四LED阵列的第一图像；步骤3、根据第一图像计算并获取多组有序坐标；步骤4、计算旋转矩阵欧拉角和平移向量；步骤5、计算转台转轴的六自由度偏差向量；步骤6、计算平移调整量和旋转调整量；步骤7、基于平移调整量和旋转调整量调整相机位姿，完成相机‑平行光管空间位姿对准。本发明使得对准基准可量化，提高了对准精度。