基于视觉深度估计的海上风机叶片三维位移监测方法

本发明公开了基于视觉深度估计的海上风机叶片三维位移监测方法，属于风力发电机组状态监测与机器视觉图像测量技术领域，包括：利用单目相机采集风机叶片运行视频，获取叶片关键点的二维像素坐标；将视频帧输入预先训练的单目深度估计模型，提取关键点深度值，并结合相机内参矩阵将二维像素坐标转换为相机坐标系下的三维坐标；选取参考目标进行相机位姿估计与运动补偿，获得参考坐标系下的空间坐标；基于补偿后的坐标计算叶片关键点三维位移。本发明无需双目相机和接触式传感器即可实现叶片三维位移监测，并通过运动补偿消除海上相机晃动引起的伪位移，为海上风机叶片状态监测与异常预警提供准确的数据支撑。