一种干熄焦钢框架顶点位移转角视觉测量方法及系统

本发明公开一种干熄焦钢框架顶点位移转角视觉测量方法及系统。以同一测量结构平面内的两条天然线性轮廓边缘或其拟合延长线的交点定义虚拟被测顶点，连续测量时无需在被测区域设置随结构运动的人工靶标。由与被测结构运动独立的固定参考恢复第一相机当前旋转和平移，结合测量结构平面参数建立与测量图像时间匹配的实时映射H；分别提取两条去畸变图像直线并按H的逆转置映射为物理直线，由物理直线交点获得面内位移，由物理直线相对基准方向的变化获得局部转角。虚拟顶点、直线方向及交会几何质量均采用同一H确定，实现相机六自由度微动条件下位移与转角的一致校正。