标定方法、视觉追踪方法、设备、存储介质及程序产品

本申请提供了一种标定方法、视觉追踪方法、设备、存储介质及程序产品，涉及仿人眼设备技术领域。包括：在模拟眼球的转动过程中，根据相机采集的多张第一标定图像以及球面拟合方程，确定相机的位置以及转动中心的位置。根据相机的位置以及转动中心的位置，确定相机与转动中心之间的空间转换关系。本申请实施例可以根据该空间转换关系，校正相机的视轴中心与模拟眼球预期的注视中心出现的偏移，确保仿人眼设备能够精准地将注视焦点定位于目标点，实现高度仿真的视觉交互体验。