一种基于信息熵的尾流检测方法及装置

本申请提供一种基于信息熵的尾流检测方法和装置，方法包括：对离散水体数据进行网格化成图处理得到声呐水体图像；对声呐水体图像中的至少两帧相邻声呐水体图像进行光流估计，得到对应的光流场，所述光流场包括相邻声呐水体图像之间各像素点的运动方向信息和运动幅度信息；光流向量的分布特征对应尾流气泡的运动特征；根据光流场中各像素点在相邻声呐图像帧之间的速度矢量，确定速度矢量的方向角和幅值；将速度矢量方向划分为n个方向区域；其中n为大于1的整数；计算各个方向区域的速度矢量的信息熵；基于信息熵得到尾流检测结果。由此，将信息熵与尾流气泡运动特征相结合，通过光流场熵变量化尾流气泡的运动无序度，不受尾流回波强度的限制。