一种三维场景中的漫游路径动态生成方法、介质及系统

本发明提供一种三维场景中的漫游路径动态生成方法、介质及系统，属于三维技术领域，本发明通过前置正交解耦与动态轻量化拓扑结构对多源异构三维数据进行无损降维对齐，利用可学习掩码动态稀疏感知机制与局部激活算子实现视锥体自适应稀疏前向计算，将漫游者位姿与动态障碍物时空轨迹输入条件随机场深度扩展时空图演化模型并以复合能量函数驱动异步并行流水线多流道图推断生成多轨避障漫游曲线，输出平滑三维漫游路径点集张量，最终通过异步轻量化局部子图的人工智能并行推理消除全局数据锁等待，解决了三维场景漫游路径动态生成过程中多源异构数据难以实时融合并在多动态障碍物环境下同步实现高质量全局路径规划的技术问题。