一种面向三维重建的多模态数据标注管理系统

本发明涉及一种面向三维重建的多模态数据标注管理系统，具体涉及三维重建与多模态数据标注管理领域，该方案通过不确定性估计模块的跨模态注意力融合机制，实现对样本信息含量与模态冲突的联合量化；借助代理指标构建模块建立标注投入与下游重建精度的直接映射，并由样本选择器训练模块将价值评分蒸馏为轻量预测网络；最终由贝叶斯优化分配模块在预算约束下迭代决策，使标注资源精准流向高价值样本，显著提升三维重建模型在远距小目标和遮挡场景下的泛化能力，降低冗余标注成本。