定位型手术机器人通用母平台双模态空间注册方法及装置

本申请实施例公开了定位型手术机器人通用母平台双模态空间注册方法及装置，该定位型手术机器人通用母平台双模态空间注册方法包括：获取点云数据，其中，点云数据包括手术前构建的源点云数据和手术中扫描的目标点云数据；在选择自适应识别模式的情况下，对目标点云数据进行特征提取，并基于提取到的点云特征，得到目标手术场景类型；根据目标手术场景类型、点云数据和预先构建的配准策略注册表，调取并执行目标手术场景类型对应的最优配准方案，得到目标空间注册结果，空间注册结果用于量化源点云数据所在的影像坐标系与目标点云数据所在的物理坐标系之间的空间映射关系。本申请实施例能够提高手术场景识别结果的精度和效率。