一种基于磁浮列车轨道无人机航拍的图像拼接方法

本发明公开了一种基于磁浮列车轨道无人机航拍的图像拼接方法，包括输入两幅具有重叠区域的待拼接图像；通过改进的深度特征提取网络获得两幅待拼接图像在不同尺度下的语义特征；利用相关性对应学习模块估计两幅待拼接图像之间的特征流；通过第一阶段回归网络预测四个角点的全局偏移量；利用直接线性变换法求解单应性矩阵，进行粗粒度全局对齐；通过第二阶段回归网络预测规则网格控制点的局部偏移量，并结合薄板样条变换进行细粒度非刚性校正；获得最终拼接校正结果；根据得到的最终拼接矫正结果，通过Encoder‑Decoder结构完成图像拼接。具有避免因图像拼接产生的局部拉伸或物体错位；减少了模型参数量和计算耗时，显著提升了检测效率的优点。