一种复杂场景下的基于MKAN-DETR的车辆目标检测方法

一种复杂场景下的基于MKAN‑DETR的车辆目标检测方法，包括：获取包含复杂场景下的车辆目标的清晰图像的数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；构建复杂场景下的车辆目标检测模型（MKAN‑DETR）；利用训练集对构建的复杂场景下的车辆目标检测模型（MKAN‑DETR）进行训练，得到训练好的车辆目标检测模型；利用训练好的车辆目标检测模型对测试集进行测试，得到车辆目标检测结果。本发明提供一种复杂场景下的基于MKAN‑DETR的车辆目标检测方法，提升对遮挡车辆和密集车流的检测能力，能够在复杂道路环境中准确检测出远距离小型车辆和被部分遮挡的车辆目标，适合路测感知和实时交通监控等对时效性要求较高的应用场景。