制动蹄内部与表面缺陷的一体化特征提取及识别方法及系统

本发明涉及机器视觉缺陷检测领域，具体公开了制动蹄内部与表面缺陷的一体化特征提取及识别方法及系统，方法包括：向摩擦衬片投射相位编码结构光，采集多相移反射图像序列，解算莫尔条纹相位图和衬度图，获得表面形貌相位场并重建表面微形貌图，分离表面镜面反射贡献，得到内部衬度调制场；以基准几何特征建立极坐标配准框架进行空间耦合映射，生成表面－内部一体化莫尔耦合特征图；输入耦合判别网络，依据空间一致性约束和周向角度关联约束进行关联判别，输出缺陷类型及耦合等级；系统包括与方法步骤对应的三个功能模块。本发明实现了制动蹄表面与内部缺陷的一体化非接触检测，提高了缺陷识别准确率与可靠性，适用于在线质量检测。