一种基于质量感知融合与状态流建模的水下目标检测方法及装置

本发明公开一种基于质量感知融合与状态流建模的水下目标检测方法及装置，通过构建纹理增强双路径卷积跨阶段聚合模块和离散态空间序列建模与高维频域非线性模块分别处理光学与几何特征，并提出质量感知高效跨模态注意力融合模块和空间‑深度对比度感知融合模块实现多模态特征的自适应融合与增强，从而提高水下目标的检测准确性。