一种基于无人机集群目标的AI视觉检测跟踪识别方法

本发明公开了一种基于无人机集群目标的AI视觉检测跟踪识别方法，包括如下步骤：采集并得到同步帧组；执行目标检测处理得到候选目标集合；提取处理得到并形成表观特征序列；执行跨无人机对齐处理得到跨无人机对齐表观特征序列，并生成跨无人机对齐残差序列与对齐权重；计算目标运动特征序列并形成联合输入序列；构造关联证据序列并生成证据权重；输入改进型多路径神经算术逻辑单元网络；得到目标轨迹关联结果；更新候选目标边界框位置，执行门控加权更新，并对联合输入序列与关联证据序列进行更新，输出目标轨迹关联结果与目标身份识别结果。本发明采用多路径智能关联方法，实现跨机目标稳定跟踪识别，具有关联准确、抗干扰强的优点。