基于无人机巡检的建筑外立面损伤识别及三维可视化方法

本发明涉及建筑外立面智能巡检与图像数据处理技术领域，具体公开了一种基于无人机巡检的建筑外立面损伤识别及三维可视化方法，将建筑外立面按照安全采集划分为多个区域，先通过远距离影像建立建筑外立面的三维空间基准，再通过局部影像获得损伤细节，随后建立局部影像与三维模型之间的空间对应关系，并将二维损伤掩膜反投影到三维模型表面，完成损伤对象的三维可视化，再进行重复融合和存储。本发明能够兼顾建筑外立面损伤细节获取和现场采集安全，提高损伤对象三维可视化的可控性和可复核性，并具有较好的实施灵活性。