一种海上无人机航拍图像中微小目标的检测方法及系统

本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种海上无人机航拍图像中微小目标的检测方法及系统；方法包括：获取海上无人机航拍图像并输入双分支异构骨干网络，通过基于视觉基础模型的分支提取全局语义特征，通过基于卷积架构的分支提取多尺度局部细节特征；对全局语义特征与局部细节特征进行多尺度融合，对融合后的多尺度特征进行渐进式聚合，利用深层语义特征生成自适应空间门控掩码对浅层特征进行噪声抑制，并利用旁路特征保真机制保留底层几何细节，同时通过无门控特征保真机制进行多路特征动态聚合，输出增强特征；将增强特征输入检测头进行目标分类与边界框回归，得到海上微小目标的检测结果；本发明提升了海上微小目标检测的精度与鲁棒性。