一种铁路沿线缺陷自动识别及位置标定方法及系统

本发明公开了一种铁路沿线缺陷自动识别及位置标定方法及系统，涉及铁路安全监测与维护技术领域，解决了铁路沿线缺陷识别单帧图像不可靠与缺陷目标小、易被遮挡之间相互耦合而导致的识别和定位困难的技术问题的技术问题。本发明中通过初步检测、缺陷图像增强与多帧关联、轨迹图像优选与缺陷精细识别这一连续处理链，形成了对于铁路沿线高速小目标缺陷的分级识别方法，最后通过位置标定将缺陷图像与线路位置绑定，从整体上同时解决识别可靠性和位置标定准确性问题。本发明实现了铁路缺陷的自动检测与定位，大幅减少人工检查时间，提供高精度的缺陷图像及分类结果，便于专家进一步分析。