一种电力走廊的危险源识别与预警方法、系统及设备

一种电力走廊的危险源识别与预警方法、系统及设备，涉及电力数据处理技术领域，包括获取电力走廊原始点云数据；对原始点云数据进行点云补全处理，得到完整且均匀的点云数据；将补全后的点云数据转换为二维深度图，输入至轻量化目标检测模型，得到危险源的二维检测框，并映射到三维点云空间，生成危险源三维感兴趣区域；基于补全后的点云数据，提取纯净的导线结构化点集；针对每个危险源三维感兴趣区域，计算该区域内点集到导线结构化点集的最小距离，作为安全距离；将安全距离与预设的安全距离阈值进行比较，根据比较结果生成预警信息；能够实现高精度点云补全、轻量化精准识别、可靠安全距离测算及动态风险预警的效果。