一种基于双过程认知的开放世界道路异常分割方法及系统

本发明公开了一种基于双过程认知的开放世界道路异常分割方法及系统。方法包括获取道路场景待异常分割图像，生成初始异常响应先验图及语义上下文描述；经反应式显著性提取与审慎式逻辑推理分别得到两个候选异常目标集合；对两个集合进行跨源一致性仲裁，经语义提示解耦得到纯净提示词；根据纯净提示词进行级联检测与分割得到异常实例掩码，经融合调制生成最终异常分割热力图。本发明通过双过程认知协同机制，融合反应式感知与审慎式推理，在不损失召回率的前提下显著降低假阳性率；通过语义提示解耦从源头抑制背景泄露，保障分割掩码边界精准贴合目标轮廓；同时输出可解释的显式裁决证据链，提升自动驾驶感知系统的安全性与可解释性。