图像处理方法、车辆的碰撞检测方法、电子设备及介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种图像处理方法、车辆的碰撞检测方法、电子设备及介质，包括：利用预设的深度学习模型识别鱼眼镜头图像中的目标障碍物，并输出目标障碍物中心点的深度估计信息和畸变像素坐标，然后利用像素坐标映射表查询畸变像素坐标对应的去畸变像素坐标，并基于去畸变像素坐标和深度估计信息，得到目标障碍物中心点的三维空间坐标。由此，解决了相关技术的鱼眼图像3D目标检测中，因实时进行全图去畸变而导致的运算量大、耗时高、实时性差的技术问题，通过构建像素坐标映射表，利用3D检测算法对障碍物中心点进行查表，实现鱼眼图像的高效实时3D检测。