一种基于内态感知的非侵入式后装ADAS预警方法

本申请属于智能驾驶辅助技术领域，公开了一种基于内态感知的非侵入式后装ADAS预警方法，通过非侵入式感应采集装置以非接触方式感应获取车辆CAN总线原始差分信号，经差分放大、滤波整形及电气隔离处理还原为CAN数字报文数据；基于车辆身份信息通过协议自适应引擎匹配或生成协议配置文件，对报文数据进行标准化解析，提取车辆内态动态信号；通过智能预警算法引擎基于多维特征融合的风险评估模型，对驾驶员操作行为特征与车辆动态响应特征进行联合分析，计算时序累积风险值并与分级阈值比较，生成风险等级判定结果；根据风险等级输出分级驾驶风险预警信息。