基于AI的运动主体交会概率确定及避碰预警方法与系统

本发明公开了一种基于AI的运动主体交会概率确定及避碰预警方法与系统，涉及人工智能、概率统计、轨迹预测与航空航天/智能交通交叉技术领域，本发明中，将人工智能轨迹预测与交会概率计算深度融合，有效降低了人工干预成本。通过对人工智能轨迹预测模型输出的轨迹分布添加高斯噪声以量化预测不确定性，使交会概率计算充分考虑了预测误差的统计特性，提升了计算精度。交会概率计算基于第一位置分布和第二位置分布完成，避免简单统计方法的精度不足问题。根据交会概率生成避碰控制指令或预警信号，并将避碰控制指令发送至执行机构执行制动或避让操作，或将预警信号发送至显示终端或告警装置提示操作人员，提升了智能化水平。