一种车辆预警方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备和存储介质。具体实施方案包括：确定目标数据；对所述目标数据进行处理，生成所述目标数据所对应的风险特征向量；根据所述风险特征向量和碰撞风险预判模型，确定风险评级结果；基于所述风险评级结果，确定预警方式。通过确定目标数据，解决了现有技术中地库出口区域盲区覆盖不全的问题，通过生成风险特征向量以确定风险评级结果，实现了车辆在地库出口区域的早期预警，提升了预警准确率和地库出口区域的安全防护水平。