机器人及表情显示方法

本申请提供了一种机器人及表情显示方法；机器人包括表情显示装置和处理器；表情显示装置包括：阵列灯板，与驱动电路连接；散光片，设于阵列灯板出光侧，设有透光窗，透光窗之间设有遮光层，用于使光线从透光窗射出，且通过遮光层抑制光线串光；前面板，设于散光片出光侧，用于显示表情画面；驱动电路，与处理器连接，用于根据接收的目标点阵数据向阵列灯板输出驱动信号；处理器用于：获取目标表情表达信息；将目标表情表达信息映射为连续语义空间中的第一向量；基于第一向量和预设的多个离散表情原子在连续语义空间中的第二向量，确定至少一个目标表情原子；对各目标表情原子对应的点阵数据融合得到目标点阵数据；将目标点阵数据发送至驱动电路。