一种无传感器电机的堵转检测方法

本发明公开了一种无传感器电机的堵转检测方法，涉及电子水泵技术领域，主要包括步骤：以交轴电流分量作为第一级筛查指标，在交轴电流超过第一预设阈值时结合转子电角度变化率进行急堵转判定，在交轴电流未超限或超限由负载力矩增大所致时转入低速监测通道，在转子电角度变化率小于第二预设阈值时计算反电动势幅值并将其与第三预设阈值比较，只有当转速判据和反电动势判据同时满足时才判定为缓堵转，从而以多级串联协同判定实现无传感器电机堵转的准确检测与分级保护。本发明通过交轴电流、转子电角度变化率和反电动势幅值的多级串联协同判定，准确区分堵转故障与正常过载及低速运行工况，并实现对急堵转和缓堵转的差异化快速响应与分级保护。