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一种机器人电机微流道冷却传动轴的制造方法

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§ Ⅰ

개요

발명자

黄文甫; 余灵霞; 刘奎龙; 陈永和

출원일

Sep 10, 2026

공개일

Oct 20, 2026

IPC 분류

H02K 15/144 (2025.01)B23P 19/04 (2006.01)F16C 3/02 (2006.01)B22F 3/22 (2006.01)B22F 3/10 (2006.01)B22F 5/00 (2006.01)B22F 9/08 (2006.01)C22C 38/06 (2006.01)C22C 38/42 (2006.01)C22C 38/44 (2006.01)C22C 38/48 (2006.01)C22C 38/50 (2006.01)

本发明涉及机器人关节驱动电机技术领域,尤其涉及一种机器人电机微流道冷却传动轴的制造方法,包括以下步骤:制造内部设盲孔及轴向限位槽的轴杆;将分隔件沿限位槽推入盲孔,分隔件将盲孔分隔为底部连通的第一流道与第二流道;内嵌套装于轴杆端部并抵触分隔件实现轴向限位;分隔件内设第一导液通道和第二导液通道,且侧壁的第一导流口与第二导流口错位布置;将密封片抵接于内嵌套外侧,密封片与内嵌套之间设防转结构。本发明通过轴杆盲孔内壁限位槽、沿限位槽推入的分隔件、轴向限位内嵌套、分隔件内置错位导流口及防转密封结构,实现了冷却流道的高精度装配与均匀换热。解决了现有冷却流道分隔结构装配精度低且冷却均匀性差的问题。