用于电机的控制方法、控制器、电池系统、程序产品和存储介质

本申请提供用于电机的控制方法，所述方法包括：根据旋转坐标系下的信息确定对应所述旋转坐标系下扩展反电动势的虚拟扩展反电动势；根据所述虚拟扩展反电动势确定电角度估算值与角度实际值的角度偏差；利用所述角度偏差，确定用于电机控制的角速度估算值和电角度估算值；以及基于所述角速度估算值和所述电角度估算值对所述电机进行控制。还提供电机控制器、动力电池系统、程序产品和存储介质。