电机驱动方法、控制器及空调器

本申请公开了一种电机驱动方法、控制器及空调器，该电机驱动方法通过对输入电机的三相电流解算得到直轴电流、交轴电流与角速度后，基于角速度做短时傅里叶变换提取振动特征生成交轴补偿电流，再将交轴补偿电流与其他控制变量融合生成逆变器的驱动信号，突破了传统PI调节的响应速度限制，可在单个控制周期内完成转矩抖动的主动补偿，从源头抑制由负载突变引发的转速波动，既显著降低了低频振动与噪音，也无需额外增加隔音、配重类硬件，有效降低了减振成本，同时补偿过程可随运行工况自适应调整，无需针对不同机型反复调试固定参数。