半双工链路中基于捎带确认的可靠传输方法、设备及介质

本发明公开了半双工链路中基于捎带确认的可靠传输方法、设备及介质，涉及通信技术领域。该方法包括：响应于接收到有效载荷，构造链路层帧，所述链路层帧中包含发送序号和接收确认序号；将所述链路层帧发送至半双工物理链路，并启动应答等待计时；在超时前接收到对端返回的帧时，提取对端返回的帧携带的接收确认序号；若所述接收确认序号等于本端最近一次发送的链路层帧的发送序号，则确认已被正确接收并推进本端发送序号；若不相等，则维持发送序号不变并重传；若超时后仍未接收到对端返回的帧，则维持发送序号不变并重传。本发明能够在半双工链路上实现机载消息信号的可靠传输。