一种基于图像边缘模糊度分析的工业相机自动对焦方法

本发明涉及机器视觉与工业自动化检测技术领域，具体涉及一种基于图像边缘模糊度分析的工业相机自动对焦方法，包括：控制工业相机在预设焦距范围内采集若干帧图像，将每帧图像与焦距绑定，并预处理每帧图像，依次得到对应帧的灰度图像、二值边缘图像和边缘段集合；分析边缘段集合，确定每帧图像的边缘宽度，结合灰度图像设定灰差门限，通过灰差门限进行逐像素扩散搜索，形成对应帧的边缘扩散宽度；综合每帧图像的边缘宽度和边缘扩散宽度，得到对应帧的边缘模糊度；联立所有焦距和边缘模糊度形成焦距‑模糊度曲线，通过边缘模糊度从焦距‑模糊度曲线中筛选最佳焦距，并执行对焦。以得到精准自动对焦结果。