一种基于UWB多基站同步测距的方法、设备和介质

本发明公开了一种基于UWB多基站同步测距的方法、设备和介质，定位卡在第一工作模式下以第一间隔发送轮询帧，收到基站返回的类型信息及基站组信息后切换至第二工作模式，以更短的第二间隔发送携带基站组信息的轮询帧；各基站按响应顺序依次回复响应帧；定位卡收齐后发送最终帧，携带各响应帧的接收时间戳。基站利用最终帧及本地时间戳计算距离并上报主机，主机通过多边定位解算坐标并触发分级告警。本发明实现了厘米级精度、毫秒级响应的接近防护，可靠性高，无需额外同步链路。