一种基于准平稳窗口划分的无人机通信场景识别方法

本发明提出了一种基于准平稳窗口划分的无人机通信场景识别方法，步骤如下：通过无线信道仿真平台获取多通信场景下无人机通信的信道数据；将信道冲激响应数据转换为功率延迟谱，得到平均功率延迟；对功率延迟谱进行噪声扣除，进行归一化处理，获得归一化时延域能量分布，并计算时延能量重心；计算相邻快拍之间的信道变化度量，将多个快拍划分为若干准平稳窗口；在每个准平稳窗口内进行主径对齐，提取CIR能量分布特征；确定子径相对时延；提取子径时延特征；将CIR能量分布特征与子径相对时延特征进行融合，将特征向量输入线性判别分析分类器，识别通信场景。本发明提高了复杂无人机通信环境下无人机对无人机通信场景的识别稳定性与可解释性。