一种基于非随机缺失链路的多智能体协同决策方法

本发明公开了一种基于非随机缺失链路的多智能体协同决策方法，该方法通过获取链路观测数据和对应缺失指示符，采用非随机缺失模型对缺失概率与真实链路状态的关联进行建模，依托锚链路存在性、单调关系和时间依赖性三个预设条件保证模型可识别性；将经掩码处理的观测输入带缺失掩码机制的序列编码器，提取链路动态表征向量；基于同一表征并行生成结构动作策略分布和资源动作初始参数；通过可微凸优化层构造含功率、带宽、最低速率硬约束的凸优化问题，解析KKT条件推导可微映射并求解最优资源分配方案；最终执行结构动作和资源调度。本发明提升了链路状态感知准确性和决策稳定性，保证了资源动作严格满足工程限制。