通信方法、装置和系统

本申请提供了一种通信方法、装置和系统，应用于卫星通信系统。该方法包括：终端接收能力信息和第一配置信息，并根据第一配置信息接入非地面网络。其中，该能力信息指示第一非地面装置支持不具有有效的GNSS位置信息的终端接入非地面网络，该第一配置信息用于指示第一接入资源配置。也就是说，当终端不具有有效的GNSS位置信息时，可以通过第一非地面装置接入非地面网络，提高终端的接入成功率，提升随机接入性能，同时还能提高终端的定位精度。