一种pcb板上元器件的插接装置及其插接工艺

本发明公开了一种pcb板上元器件的插接装置及其插接工艺，涉及插件机技术领域，包括机架，送板机构安装于机架上，送板机构用于对pcb板输送上料，送料机构通过第一移动单元安装于机架上，第一移动单元带动送料机构在X轴和Y轴上移动，侧推机构通过第二移动单元安装于机架上，第二移动单元带动侧推机构在X轴和Y轴上移动，使侧推机构接收送料机构上的元器件，并对元器件进行侧推插接在pcb板的边侧。本发明利用侧推机构的设置方式，当送板机构将pcb板输送至插接工位处时，送料机构将元件夹持输送至侧推机构上，侧推机构将元件直接推送插接在pcb板的边侧，并将侧推机构的行程与视觉拍摄识别进行结合，进行双重元件插接判断，以提高元件插接的质量。