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기록
作业车辆
발명알 수 없음
5청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
IPC 분류
A01B 69/00 (2006.01)A01D 34/64 (2006.01)A01D 34/78 (2006.01)G05D 1/43 (2006.01)G05D 1/644 (2006.01)G05D 1/648 (2006.01)
控制器（300）基于在手动行驶模式下一边行驶一边进行作业时电力测量装置（202）的测量结果，在自动行驶模式下控制电动机（4，M0）的功耗值和功率变化率，因此能够以与田间实际情况相对应的手动行驶时的作业内容来进行自动行驶作业，与预先登记了行驶路径的现有技术相比，能够抑制自动行驶时电量耗尽的发生。
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