单元

本发明降低向逆变器传递的振动。单元具有：行星齿轮机构，其容纳于齿轮容纳室内；逆变器，其容纳于逆变器容纳室内；连接部，其将所述行星齿轮机构的齿圈与所述齿轮容纳室的内壁连接，在从径向观察的情况下，所述逆变器容纳室与所述齿轮容纳室重叠，在从旋转轴方向观察的情况下，在所述行星齿轮机构的旋转中心与所述逆变器容纳室和所述齿轮容纳室的边界部的整个区域之间未配置有所述连接部。