多智能体强化学习辅助的智慧农业网络

提供了用于形成两层混合智慧农业网络架构的无人机（UAV）智能体。UAV智能体被配置为支持两种通信协议：短距离通信协议和长距离通信协议。农业传感器收集诸如土壤温度的农业数据并且参与第一层短距离无线通信网络以将收集的数据发送到至少一个UAV智能体。UAV智能体参与一个或更多个第一层短距离通信网络以从一个或更多个集群中的农业传感器拾取传感器数据，并且还参与第二层长距离通信网络以将收集的传感器数据路由到至少一个云服务器。两个层网络中的任务被制定为实现最佳数据递送的优化问题，并且通过使用由本发明的聚焦协调多智能体深度确定性策略梯度（FC‑MADDPG）算法实现的多智能体强化学习（MARL）来求解。