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一种基于无人机激光的高陡边坡除草装置与系统
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§ Ⅰ
개요
발명자
孙黎明; 张紫涛; 刘禹杉; 谢定松; 李维朝; 杨洪宁; 宁智华
출원일
Aug 10, 2026
공개일
Oct 27, 2026
IPC 분류
A01D 34/00 (2006.01)A01D 34/86 (2006.01)A01D 69/02 (2006.01)B62D 55/065 (2006.01)G05D 3/12 (2006.01)
本发明公开了边坡除草领域的一种基于无人机激光的高陡边坡除草装置,包括:底盘,为双层结构;行走组件,设于底盘两侧;侧倾组件,设于底盘的双层结构之间;设备箱体,通过滑移组件沿装置左右方向滑动设于底盘的上层结构上;切割组件,设于底盘的下层结构上;控制器,设于设备箱体内、与行走组件、侧倾组件、滑移组件均电性连接,控制器通过无线通信和无人机电性连接;以及一种除草系统;本发明的有益效果为:通过设置侧倾组件和滑移组件,并且仅通过一个侧倾电机进行驱动,可以实现顶板的翻转与设备箱体的滑移同步进行,可以极大的降低装置在边坡上侧翻的风险,翻转和滑移不再需要两个驱动装置,结构更加合理,更节省能源。