一种全自动穴盘苗嫁接系统及其控制方法

本发明公开了一种全自动穴盘苗嫁接系统及其控制方法，涉及嫁接设备技术领域，包括嫁接运送机、移动定位组件以及裁切组件，定位挡板水平移动带动穴盘移动至限位夹板正下方，根据穴盘苗茎秆需要裁切的高度，升降挡板设置移动，升降挡板底端至限位夹板顶面为茎秆高度，当升降挡板底端与穴盘顶面接触时，限位夹板相互靠近移动与穴盘苗的茎秆接触夹持，使原先倾斜的穴盘苗进行扶正，裁切转动杆转动带动裁切刀由竖直状态转动为水平状态，裁切刀相互靠近移动对裁切刀之间的穴盘苗茎秆进行裁切，在对穴盘苗进行裁切前，两侧对穴盘苗进行夹持，裁切刀从穴盘苗前后端进行裁切，保证每个穴盘苗的裁切高度，提高穴盘苗的嫁接精度，提高穴盘苗的嫁接效果。