一种基于果树花挥发物诱导凹唇壁蜂定向授粉的方法

本发明涉及农业自动化控制技术领域，公开了一种基于果树花挥发物诱导凹唇壁蜂定向授粉的方法，包括：采集微环境流场数据，主控单元据此运行高斯烟团模型，生成内部设强制关闭窗口的开环相移控制序列并下发至分布式释放节点；DSP处理模块复用风速数据对声频信号执行频谱提纯，计算目标频带声学空间密度积分值，达阈值时回传空间密度事件信号；主控单元比对信号时间戳与预定触发时间，若提前则截断当前序列并前馈触发相邻节点；若超时未达则将时间残差输入卡尔曼滤波器，反向更新流体扩散参数，重算并下发闭环修正相移控制序列。本发明避免了昆虫嗅觉脱敏，实现了复杂微气象扰动下的动态纠偏，保障了引导路径的连贯性。